Đối với nhiều nhà máy, hệ thống hàn tự động không chỉ là một chiếc máy đơn lẻ. Đó là một tế bào sản xuất hoàn chỉnh kết nối các dụng cụ kẹp, robot hoặc trục chuyển động, nguồn điện hàn, cảm biến, thiết bị an toàn và hệ thống dữ liệu. Do đó, trước khi hệ thống đưa vào sản xuất hàng loạt, cả FAT và SAT đều rất quan trọng.

FAT có nghĩa là Kiểm thử Chấp nhận Nhà máy (Factory Acceptance Test). Thường được thực hiện tại cơ sở của nhà cung cấp trước khi vận chuyển. SAT có nghĩa là Kiểm thử Chấp nhận Tại chỗ (Site Acceptance Test). Được thực hiện sau khi thiết bị được lắp đặt tại nhà máy của khách hàng. Cùng nhau, việc kiểm tra FAT SAT của máy hàn tự động giúp xác nhận hệ thống ổn định, an toàn và sẵn sàng cho sản xuất thực tế.

Là nhà sản xuất máy hàn tùy chỉnh và nhà tích hợp hệ thống hàn tại Trung Quốc, Juchuang tập trung vào các giải pháp tự động hóa hàn thực tế cho sản xuất công nghiệp. Một danh sách kiểm tra rõ ràng giúp cả bên mua và bên cung cấp tránh các tiêu chuẩn không rõ ràng, giảm việc làm lại và đẩy nhanh việc phê duyệt cuối cùng.

Tại sao FAT và SAT Quan trọng trong Tự động hóa Hàn

Hàn tự động có nhiều lợi ích. Nó có thể cải thiện năng suất, giảm khoảng cách kỹ năng thủ công và làm cho chất lượng mối hàn đồng đều hơn. Tuy nhiên, những lợi ích này chỉ xuất hiện khi hệ thống được kiểm tra theo các tiêu chí chấp nhận tự động hóa hàn rõ ràng.

Nếu không có danh sách kiểm tra, các đội ngũ có thể chỉ kiểm tra xem máy “có thể hàn hay không”. Điều đó là không đủ. Một quy trình chấp nhận tốt cũng nên kiểm tra thời gian chu kỳ, bề ngoài mối hàn, độ xuyên thấu, logic an toàn, phản ứng báo động, khả năng lặp lại của dụng cụ kẹp và khả năng truy xuất dữ liệu hàn.

Tóm lại, FAT chứng minh hệ thống được xây dựng chính xác. SAT chứng minh hệ thống hoạt động chính xác trong môi trường nhà máy thực tế.

1. Danh sách kiểm tra Thời gian Chu kỳ

Thời gian chu kỳ là một trong những mục đầu tiên cần xác nhận vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến năng lực sản xuất. Trong quá trình FAT, nhà cung cấp nên kiểm tra máy bằng các bộ phận mẫu, dụng cụ kẹp và chương trình hàn đã được thống nhất.

Các điểm chính bao gồm:

• Thời gian xếp dỡ
• Thời gian kẹp và định vị
• Thời gian hàn có hồ quang
• Thời gian chuyển động của robot hoặc trục
• Thời gian làm mát hoặc chờ đợi
• Tổng thời gian chu kỳ cho mỗi bộ phận
• Năng suất mỗi giờ hoặc mỗi ca làm việc

Ngoài ra, kiểm tra nên được lặp lại nhiều lần. Một kết quả tốt là không đủ. Ví dụ, hệ thống nên chạy thử nghiệm liên tục để chứng minh rằng thời gian chu kỳ ổn định.

Trong quá trình SAT, cùng một kiểm tra nên được thực hiện lại với người vận hành thực tế, tiện ích nhà máy thực tế và quy trình sản xuất thực tế. Nếu áp suất không khí tại chỗ, nguồn điện hoặc dung sai bộ phận khác nhau, thời gian chu kỳ cuối cùng có thể thay đổi. Do đó, cả FAT và SAT đều nên ghi lại các điều kiện kiểm tra.

2. Danh sách kiểm tra Chất lượng Mối hàn

Chất lượng mối hàn là cốt lõi của bất kỳ dự án tự động hóa hàn nào. Ngay cả khi thời gian chu kỳ nhanh, hệ thống cũng không được chấp nhận nếu mối hàn không ổn định.

Danh sách kiểm tra nên bao gồm cả kiểm tra trực quan và kỹ thuật. Các mục phổ biến bao gồm:

• Kích thước và hình dạng hạt hàn
• Điểm bắt đầu và kết thúc hàn
• Mức độ bắn tóe
• Lõm, chồng lấp, lỗ xốp, vết nứt hoặc cháy xuyên
• Độ xuyên thấu mối hàn
• Kiểm tra độ bền mối hàn, nếu có yêu cầu
• Biến dạng bộ phận sau khi hàn
• Khả năng lặp lại trên nhiều bộ phận

Trong nhiều dự án, khách hàng cung cấp bản vẽ, ký hiệu hàn, mẫu hoặc tiêu chuẩn kiểm tra. Các tài liệu này nên trở thành một phần của tiêu chí chấp nhận tự động hóa hàn.

Ngoài ra, đội ngũ nên kiểm tra các bộ phận từ các lô khác nhau nếu có thể. Điều này giúp xác nhận rằng hệ thống có thể xử lý sự biến đổi thông thường của bộ phận. Nếu các bộ phận biến đổi quá nhiều, dụng cụ kẹp, cảm biến hoặc quy trình hàn có thể cần điều chỉnh.

3. Danh sách kiểm tra Dụng cụ kẹp và Định vị

Hệ thống tự động hóa hàn phụ thuộc rất nhiều vào việc định vị chính xác. Vì vậy, dụng cụ kẹp phải giữ bộ phận chắc chắn và có khả năng lặp lại.

Danh sách kiểm tra nên bao gồm:

• Độ chính xác định vị của dụng cụ kẹp
• Lực kẹp và độ ổn định
• Tiện lợi khi xếp dỡ
• Thiết kế chống nhầm lẫn
• Khoảng trống cho chuyển động của mỏ hàn
• Tiếp cận để bảo trì
• Các bộ phận dễ mòn và phương pháp thay thế
• Công thái học cho người vận hành

Hơn nữa, dụng cụ kẹp không nên làm hỏng bề mặt bộ phận. Nó cũng nên cho phép thay đổi nhanh chóng nếu máy được thiết kế cho nhiều kiểu mẫu.

Đối với các dự án tùy chỉnh, bước này đặc biệt quan trọng. Nhà sản xuất máy hàn tùy chỉnh nên thiết kế dụng cụ kẹp dựa trên hình dạng bộ phận, đường dẫn hàn, khối lượng sản xuất và mục tiêu chất lượng của khách hàng.

4. Danh sách kiểm tra An toàn

An toàn phải được kiểm tra trước bất kỳ sự phê duyệt sản xuất nào. Hệ thống hàn tự động có thể bao gồm các trục chuyển động, robot, dòng điện cao, ánh sáng hồ quang, các bộ phận nóng, khói và khí nén. Do đó, mọi chức năng an toàn đều nên được kiểm tra trong quá trình FAT và SAT.

Các kiểm tra quan trọng bao gồm:

• Nút dừng khẩn cấp
• Cửa an toàn và khóa liên động
• Màn hình ánh sáng hoặc máy quét an toàn
• Khu vực an toàn của robot
• Bảo vệ hồ quang hàn
• Kết nối hút khói
• Đèn báo và báo động